Familiarizar al alumno con la estructura interna de los autómatas, su modo de funcionamiento y su manejo. Conocer las metodologías y herramientas que un autómata puede procesar, así como los distintos lenguajes de programación de autómatas programables, y el tratamiento y automatización domótica.
Capitulo 1 Introducción
Capitulo 2 Antecedentes
2.1 Automatización
2.2 Neumática
2.3 Aire comprimido
2.4 Sistemas neumáticos en la industria
2.5 Manipulador
2.6 Definición de autómata programable.
2.7 Automatismos. Mandos programados.
2.8 Características de las distintas tecnologías de automatización
2.9 Constitución de los autómatas programables.
2.10 Fuente de alimentación.
2.11 Unidad Central de Proceso o CPU.
2.12 Módulo de entrada.
2.13 Módulo de salidas.
2.14 Terminal de programación.
2.15 Principio de funcionamiento del autómata.
Capitulo 3 Diseño Conceptual
3.1 Introducción
3.2 Actuadores o cilindros neumáticos
3.3 Compresores
3.4 Válvulas neumáticas
3.5 Unidad de mantenimiento
3.6 Sensores
3.7 PLC’S (Controles lógicos programables)
3.8 Propuesta de circuitos para el proyecto
3.9 Comparación y selección del circuito
3.10 Diseño conceptual de sistema
3.11 Códigos de numeración.
3.12 Sistema decimal.
3.13 Sistema binario.
3.14 Sistema octal.
3.15 Sistema hexadecimal.
3.16 Conversiones entre distintos códigos de numeración.
3.17 Otros códigos de numeración.
3.18.- Operaciones con número binarios.
Capitulo 4 Diseño Detallado
4.1 Equipos comerciales
4.2 Equipo a manufacturar
4.3 Sensores y transductores.
4.4 Sensores interruptores.
4.5 Sensores de proximidad inductivos.
4.6 Sensores de proximidad capacitivos.
4.7 Sensores fotoeléctricos.
4.8 Ejemplos de automatizaciones.
4.9 Codificadores ópticos rotativos.
4.10 Actuadores.
4.11 Clasificación de los contactores.
4.12 Partes de un contactor.
4.13 Principio de funcionamiento del contactor.
4.14 Contactores auxiliares.
4.15 Relés.
4.16 Simbología eléctrica.
4.17.- Elección de un contactor.
4.18.- Temporizadores o relés temporizados.
4.19.- Electroneumática.
4.20 Circuitos ejemplo.
Capitulo 5 Plan de Ensamble
5.1 Introducción
5.2 Secuencia de ensamble
5.3 Mantenimiento
5.4 Manual de operación
5.5 Montaje del autómata programable.
5.6 Espacio necesario para montar una CPU S7-200.
5.7 Montaje en un raíl DIN
5.8 Dimensiones del armario eléctrico
5.9 Reglas de carácter general
5.10 Lenguajes de programación de los PLCs.
5.11 Lenguaje a contactos: LD (Ladder Diagram) ó KOP.
5.12 Lenguaje por Lista de Instrucciones: IL ó AWL.
5.13 Plano de Funciones: FBD ó FUP.
5.14 GRAFCET.
Capitulo 6 Evaluación Económica
Capitulo 7 Simulaciones
7.1 Introducción
7.2 Funcionamiento del circuito electro-neumático seleccionado
7.3 Funcionamiento del manipulador neumático
7.4 Direcciones absolutas y simbólicas.
7.5 Ámbito global y ámbito local.
7.6 Símbolos globales.
7.7 Variables locales.
7.8 Organizar programas. Elementos básicos de un programa de control.
7.9.- Componentes del proyecto y su funcionamiento.
7.10 Reglas para construir segmentos sencillos, en serie y paralelos en KOP.
7.11. Seleccionar una operación.
7.12 Introducir direcciones en KOP.
7.13.- Introducir comentarios de programa en KOP.
7.14.- Editar los elementos de un programa KOP.
7.15. Compilación.
7.16 Guardar proyectos.
7.17 Comunicación.
7.18 Cargar un programa en la CPU.
7.19 Corregir errores de compilación y de carga en la CPU.
7.20 Funciones de comprobación y observación.
7.21. Tipos de memoria y propiedades.
7.22.- Rangos de direcciones de la memoria de las CPUs.
7.23 Variables locales.
Capitulo 8 Conclusiones
Capitulo 9 Robótica Industrial
9.1. Descripción de los sistemas robóticos
9.2. Aplicaciones Industriales de la Robótica
Capitulo 10 Instrucciones autómatas Siemens
10.1.- Operaciones lógicas con bits.
10.2.- Operaciones de comparación.
10.3.- Temporizadores.
10.4.- Contadores.
10.5.- Operaciones aritméticas.
10.6.- Operaciones transferencia.
10.7.- Operaciones lógicas.
10.8.- Operaciones de control.
10.9.- Reloj.
Capitulo 11 Instrucciones y programación de autómatas Omron.
11.1.- Instrucciones básicas.
11.2 Condiciones normalmente abierta y normalmente cerrada
11.3 LOAD y LOAD NOT.
11.4 AND y AND NOT.
11.5 OR y OR NOT
11.6.- OUTPUT y OUTPUT NOT
11.7 Codificación de múltiples instrucciones de salida
11.8 SET y RESET
11.9 DIFFERENTIATE UP y DIFFERENTIATE DOWN.
11.10 KEEP.
11.11 Instrucciones diferenciadas
11.12 TEMPORIZADOR – TIM
11.13 CONTADOR – CNT.
11.14 CONTADOR REVERSIBLE - CNTR(12).
11.15 TEMPORIZADOR DE INTERVALO – STIM (69).
11.16 Instrucciones de transferencia de datos.
11.17 Instrucciones de comparación.
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